Durante su discurso de asunción, el mandatario aseguró: «Ante esta magna Asamblea Nacional, ante el pueblo de Venezuela, juro por la memoria eterna de Hugo Chávez, juro ante esta Constitución que haré cumplir todos sus mandatos».
El contexto de su reelección ha estado marcado por cuestionamientos tanto a nivel local como internacional. La oposición venezolana denunció fraude en las elecciones celebradas en julio, mientras que varios países desconocieron el resultado, reconociendo al opositor Edmundo González Urrutia como presidente electo.
En su mensaje, Maduro afirmó: «Este nuevo período presidencial será el período de la paz, la igualdad, la prosperidad y la nueva democracia. Lo juro por la historia y por mi vida. Cumpliré y cumpliremos».
La ceremonia se dio en medio de una fuerte polarización política, cuestionamientos electorales y con múltiples desafíos económicos y sociales para el país.