Conroy murió en Nueva York a los 66 años de edad luego de luchar contra el cáncer.
Nacido en noviembre de 1955, a la edad de 17 años ganó una beca completa en la división de drama de Juilliard, donde estudió bajo el ala del actor John Houseman.
A lo largo de 30 años, existieron dos producciones que marcaron su trayectoria: Batman: The Animated Series y Batman: Beyond.
Sin embargo, prestó su voz para otras series como: Justice League: Doom, Justice League: The Flashpoint Paradox, Static Shock, Justice League Unlimited.
Conroy siempre será recordado por sus fans siendo la primera persona en la animación que usó dos voces distintas para Bruce Wayne y Batman.